Simple Test Bench
電子工作をしていると、新しく入手した部品の動作確認をしたくなることが多い。
I/Oピン出力や電圧確認などをBASICで制御できると便利だと思ったので、IO命令をサポートしたBASICマイコンを作ってみた。
面白くなってきたので、スピンアウトページを作った。シールドなどを作ってみたい。
I/Oピン出力や電圧確認などをBASICで制御できると便利だと思ったので、IO命令をサポートしたBASICマイコンを作ってみた。
面白くなってきたので、スピンアウトページを作った。シールドなどを作ってみたい。
ハードウエア
仕様
| CPU | H8S/2128 20MHz |
| メモリ | 64KB |
| 言語 | Simple Embedded BASIC |
| I/O | 入出力×８、デジタル/アナログ入力×８、入力×１、出力×２（LEDドライブ可能）、PWM×２（入出力兼用） |
| save領域 | 16KB×１領域(電源ON時、自動実行可能） |
| 電源 | USBシリアル変換モジュールから給電(ArduinoProMiniと同じPin配置、電源入力Pinに5V給電でもOK） |
| 画面 | なし（PCのシリアルコンソールで操作） |
| サウンド | なし |
SimpleTestBenchマニュアル
SimpleTestBench組立キット マニュアル
回路図
実験
Lチカ
電子工作の Hello World! Lチカをやってみた。
【回路図】
DO0とDO1はLEDをドライブできるのでLEDを直結した。
【BASIC ソース】DO0とDO1はLEDをドライブできるのでLEDを直結した。
ソースプログラム
ダイナミック点灯
出力ポートを全部使って、７セグを点灯させてみた。３桁の数字の表示を1ms以下で切り替えないとちらついてしまうので、BASICの速度を試す意味でもチャレンジしてみた。
【回路図】
【BASIC ソース】
ソースプログラム
AD変換
ボリュームで分圧した電圧をAD変換して読み取って７セグに表示してみた。
【回路図】
【BASIC ソース】
ソースプログラム
PWM
PWMでLEDの明るさとブザーの音程を制御してみた。
PWMにはIO4とIO7を使ったが、７セグ表示に使うIOが足りなくなるので、D-FF（HC273)をつかってIOをラッチして７セグを表示するよう回路とプログラムを変更した。
【回路図】
【BASIC ソース】
ソースプログラム
迷路探索
実機でLチカ
実機に取り付けてLチカしてみた。
ステッピングモータ
ステッピングモータを回してみた。
モータは、以前、秋月で売っていたギアヘッド付きのものを使った。（今だと このあたりが使えそうだ。） モータの電源には、単４電池３本を直列にして使った。ドライブにはN-CH FETを使った。（こんなにゴツいのは必要ないのだが、たまたま持っていた2SK1817を使った。）
モータは、以前、秋月で売っていたギアヘッド付きのものを使った。（今だと このあたりが使えそうだ。） モータの電源には、単４電池３本を直列にして使った。ドライブにはN-CH FETを使った。（こんなにゴツいのは必要ないのだが、たまたま持っていた2SK1817を使った。）
【利用したステッピングモータ】
【BASIC ソース】
ソースプログラム
ローバー前進
【回路図】
【BASIC ソース】
ソースプログラム
ローバー移動制御
タミヤの「楽しい工作シリーズ」（ユニバーサルプレート、ボールキャスター）と輪ゴムプーリー、オーリングP-48、ブレットボードを組み合わせて作った超即席ローバーだが、うまく動いた。
【BASIC ソース】
ソースプログラム
メニューに移動 ソースプログラム
その他
素数
メニューに移動